Esiopetuksessa harjoitellaan taitoja, jotka tukevat lasten hyvinvointia ja auttavat lasta selviytymään arjesta tai mahdollisista vaikeuksista. Hyvät vuorovaikutustaidot sekä tunne- ja ongelmanratkaisutaidot tukevat lasten hyvinvointia ja auttavat lapsia tulemaan paremmin toimeen keskenään. Esiopetuksessa kiinnitetään erityistä huomiota tunne- ja vuorovaikutuskasvatukseen.