Tynnyri (38 kg) on 4,0 cm korkean kynnyksen edessä. Tynnyriä työnnetään niin, että työnnön voima [[$F$]] kohdistuu vaakasuorasti tynnyrin keskikohtaan. Tynnyrin säde on 25,0 cm. Kuinka suuri voima vaaditaan, jotta tynnyri ylittää kynnyksen?