Kiinteä väkipyörä

• Tarvittava voima pysyy samana, mutta voiman suunta muuttuu

lähde: César Rincón/Wikipedia

Liikkuva väkipyörä

• Nostamiseen tarvittava voima puolittuu
• Köydestä täytyy vetää kaksinkertainen matka
  
  lähde: Wikipedia

Talja

• Kiinteän ja liikkuvan väkipyörän yhdistelmä
• Tarvittava voima pienenee ja voiman suunta muuttuu
• Matka pitenee
• Voidaan virittää kulkemaan useamman väkipyörän kautta, jolloin tarvittava voima pienenee edelleen (matka kuitenkin kasvaa samassa suhteessa!)

lähteet: Mindbuilder/Wikipedia, César Rincón/Wikipedia