Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (suom. Luonnonfilosofian matemaattiset perusteet) oli Sir Isaac Newtonin (1642–1727) vuonna 1687 julkaisema teos. Teoksessaan Newton esittelee kolme mekaniikan peruslakia, jotka loivat pohjan klassiselle mekaniikalle, sekä gravitaatiolain. Principiaa pidetään yhtenä kaikkien aikojen merkittävimpänä teoksena tieteen historiassa. Voit tutustua kirjan englanninkieliseen käännökseen, joka on julkaistu vuonna 1846.

Principia (engl., Wikisource)