Kreikan kaupunkivaltioissa vallitsi yleinen jokaisen vapaan miehen asevelvollisuus. Yhteiskunnan keskiluokkaistuminen ja vaurastuminen teki 700-luvulta eKr. alkaen kansalaisille yhä helpommaksi hankkia raskaat aseet ja suojavarusteet. Aiemmin paraatimaisista sotavaunuista taistelleet ylimykset menettivät merkityksensä raskasaseisen jalkaväkimassan rinnalla.

Vuoden 750 eKr. tienoilla ainakin argoslaiset olivat omaksuneet kenttätaisteluja varten uuden taktiikan. Käyttöönotettu taktinen yksikkö oli suorakaiteen muotoinen falangi, jonka lähes kaikki kreikkalaiset omaksuivat persialaissotiin (400-luvun eKr. lopulla) mennessä. Falangi-sana tulee jyrää tai pyörivää telaa tarkoittavasta falanks-sanasta. Se muodostui raskasaseisista hopliiteista. Hoplitai-nimi johtuu varusteita tarkoittavasta sanasta.