Suora on yksi tärkeimmistä pistejoukoista. Suoran yhtälön määrittämiseen tarvitset kaksi suoran pistettä [[$ (x_1, y_1) ja (x_2, y_2) $]]. Näiden avulla voit laskea
a) kulmakertoimen [[$ k=\frac{y_1-y_2}{x_1-x_2} $]]​
b) suoran yhtälön [[$ y-y_1=k(x-x_1) $]]​

Yleensä suoran yhtälö ilmoitetaan ratkaistussa muodossa [[$ y=kx+b $]]​ tai normaalimuodossa [[$ ax+by+c=0 $]],​ riippuen siitä mihin suoran yhtälöä käytetään. Ratkaistu muoto sopii suoraan piirtoon ja fysik. malleihin, normaalimuotoa käytetään mm. "pisteen etäisyys suorasta"-kaavassa.

_{t. Pete}