Kpl.9

Esim. Laske kappaleeseen kohdistuva kokonaismomentti, kun kiertoakselina on

a) A b)B

a)Kiertoaksleli A

Voimalla $F_1$ on $r_1=0$ , joten $M_{A1}=0Nm$
Vomalla $G$ on $r_G=1{,}5m$
$M_{AG}-G\cdot r_G=-mgr_G=-7{,}2kg\cdot9{,}81\ \frac{m}{s^2}\cdot15m=-105{,}948Nm$
Voimalla $F_2$ on $r_2=3{,}0m$

$M_{A2}=+F_2r_2=42N\cdot3m=126Nm$
$M_{kokA}=M_{AG}+M_{A2}=-105{,}948Nm+126Nm\approx20Nm$

b) kiertoakseli B

Painolle on $M_{BG}=0$

Voimalle $F_2$ on $M_{B2}=+F_2r_2=42N\cdot1{,}5m=63Nm$

Voimalle $F_1$

$\sin\alpha=\frac{r_1}{1{,}5m}\ \rightarrow\ r_1=1{,}5m\cdot\sin\alpha$

$M_{B1}=-F_1r_1=-60N\cdot1{,}5m\cdot\sin43°=-61{,}39985N$
$M_{kok_1B}=M_{B2}+M_{B1}=63Nm-61{,}37985Nm\approx1{,}6Nm$