Kenia sijaitsee päiväntasaajalla. Kenian itäosa on kuivaa tasankoa ja länsiosa ylänköä, jonka korkeus merenpinnasta on jopa kaksi kilometriä.

Kenia rajoittuu Intian valtamereen. Sen rajanaapureita ovat muun muassa Tansania, Uganda ja Etiopia.

Pääkaupungissa Nairobissa asuu yli kaksi miljoonaa asukasta. Nairobi sijaitsee ylängöllä lähes kahden kilometrin korkeudella. Tästä syystä Nairobissa ei ole niin kuuma kuin muualla kuumalla vyöhykkeellä.

Intian valtameren rannalla on Mombasan kaupunki. Sieltä lähtee maantie Nairobiin ja aina Ugandaan asti.

Koska Keniassa ei sada niin paljon kuin sademetsän alueella, Kenian kasvillisuus on melko avointa savannia.