Käskymuodossa go-verbiä voi seurata arkikielessä paljas infinitiivi.
Tavallinen to-infinitiivi on myös mahdollinen, samoin (amerikanenglannissa) sana and.

Go clean your teeth.
Mene pesemään hampaasi.

Let’s go to play golf.
Mennään pelaamaan golfia.

Let’s go and have dinner.
Mennään syömään.