Eurooppa sijaitsee pohjoisella pallonpuoliskolla. Sen länsireuna kulkee Atlantin rannikkoa pitkin kohti Pohjoista jäämerta, joka rajaa Euroopan pohjoisosaa. Idässä Euroopan rajana toimii Ural-vuoristo ja Ural-joki, kaakossa Kaspianmeri, Kaukasusvuoret ja Mustameri. Euroopan eteläreuna kulkee Välimeren pohjoisrannikkoa pitkin aina Turkista Portugaliin.