Soulmusiikki kehittyi 1950-luvun lopussa Yhdysvalloissa. Soul syntyi, kun rhythm- ja bluemusiikkiin otettiin vaikutteita gospelmusiikista. Suomessa soul-musiikki alkoi 1960-luvun loppupuolella, jolloin soul alkoi nousta suosioon Yhdysvalloissa ja Euroopassa.