Tehtävä
Ohjelmoi robotti peruuttamaan "taskuun" eli kahden pysäköidyn auton väliin.

• Oikeita ratkaisuja ei olekaan, vaan jokaiselle robotille syntyy omanlainen suoritus
• Tärkeää on tehdä suoritus pala kerrallaan ja testata ohjelmaa joka välissä. Silloin pysyy kärryillä siitä mitä parametria pitää säätää ja mihin suuntaan.
• Myös lähtöviiva kannattaa merkitä, koska harjoitus tehdään yrityksen, erehdyksen ja pienen hienosäätämisen menetelmällä.