Tässä harjoituksessa harjoitellaan lisää moottorin ohjauslohkojen käyttöä, sekä opetellaan tekemään ensin toimintakuvaus paperille ja sitten siirtämään se ohjelmaksi.


Tehtävä

Ohjelmoi robotti tekemään "kunnari" eli kiertämään laittialle merkitty pesäpallokenttä käyden joka pesässä. 3. pesälle päästyään robotin tulee pysähtyä, ja soittaa jokin sopiva fanfaari. Tämän jälkeen matka jatkuu vielä kotipesään.

Ennen kuin oppilaat lähtdet suorittamaan tehtävää, kirjoita alla olevaan palautuskansioon tehtävän toimintakuvaus. Eli oikeassa järjestyksessä kaikki vaiheet, jotka robotin on tehtävä.

Esim.

1. aja suoraan kohti ykköspesää 70 cm
2. käänny oikealle kohti kakkospesää
3. aja suoraan kohti kakkospesää 100 cm...

Kun toimintakuvaus on palautettu ja opettaja on tarkastanut sen, käännä se ohjelmaksi ja säädä se kokeilemalla toimivaksi.