Muotoilu eli design (kantasana piirustus, suunnitelma, malli)

tarkoittaa esineen tai muun kohteen käytettävyyden ja muodon suunnittelua tai sen valmistusta.

Muotoilulla ilmaistaan erilaisia visuaalisia tyylejä, havainnollistetaan tuotteen ominaisuuksia ja käytettävyyttä muotokielen avulla.

Esinemuotoilu voi olla käsityömuotoilua (=taideteollinen muotoilu) tai teollista muotoilua.

Myös kaksiulotteisia graafisia suunnitelmia sekä käyttöliittymien ja brändien suunnittelua ja toteutusta voidaan sanoa muotoiluksi ja ne voivat kuulua muotoilijan työhön.

Esine on mikä tahansa ihmisen valmistama tavara, laite, kone tai muu väline.
Käyttöesineet ovat valmistettu jonkin työn tai tehtävän tekemistä varten eli välineiksi.
Koriste-esineillä ei tehdä työtä vaan esine itsessään täyttää jonkin tarpeen.
Runsas esineiden käyttö on ominaista ihmisille ja ihmistä on kuvattukin esineitä valmistavaksi eläimeksi.