Epätavallisen syvän ja erityisen pitkillä keihäillä (sarissa) varustetun falangin käytön keksi oletettavasti Aleksanteri Suuren isä Filippos II. Se oli tyypillinen Makedonian armeijalle. Ratsuväki antoi aktiivista tukea falangille.

Linnoitusrakennelmat olivat vuosisatojen ajan tehokas pelote, ja alkuaikoina kaupungit kukistuivat useammin petkutuksen tai petoksen kautta kuin tehokkaan piirityksen ansiosta. Tästä hyvänä esimerkkinä on Troijan sodan loppuratkaisu. Piiritystaito kehittyi huomattavasti 300-luvulla eKr. Myös linnoitukset vahvistuivat. Nuolia heittävät katapultit, kivilingot ja valtavat siirrettävät piiritystornit olivat tavallisia. Suurimmat piiritystorneista olivat jopa yli 43 metriä korkeita ja niitä tarvittiin liikuttamaan 3400 miestä.