Juuri saadun tiedon mukaan Suomen Heraldinen Seura on merkinnyt rekisteriinsä Heinävaaran vaakunan päivämäärällä 12.12.2020.

Heinävaara sai oman vaakunan, kun Itä-Suomen yliopistossa Joensuun kampuksella historiaa opiskeleva Tuomas Poutiainen, 28, syventyi  heraldiikkaan eli vaakunaoppiin. Maaningalta kotoisin oleva Poutiainen on hakenut jäseneksi Suomen Heraldiseen seuraan ja suunnitteli Joensuun kaupunginosille ja kylille omat vaakunat. Heinävaaran kylän vaakuna virallistettiin Suomen Heraldisessa seurassa 12.12. 2020.

Vaakunassa tulee esille yhteys Heinävaaran historiaan osana Kiihtelysvaaran pitäjää sekä kuvaus Heinävaaran luonnosta.