Esiopetuksen oppimiskäsitys perustuu käsitykseen elinikäisestä oppimisesta. Lapsi rakentaa maailmankuvaansa aikaisempien kokemusten perustalle. Lapsi oppii vuorovaikutuksessa toisten ihmisten kanssa, tutkien, kokeillen ja leikkien. Tärkeää on, että lapsi iloitsee oppimastaan, oppii luottamaan omiin taitoihinsa ja hänen osallisuuttaan tuetaan. Kannonkosken esiopetuksessa arvostetaan päivän jokaista hetkeä mahdollisuutena oppia uusia taitoja. 

Lapsi havainnoi oppimisympäristöään kaikilla aisteillaan - oppiminen onkin kokonaisvaltainen kokemus. Psyykkistä, fyysistä ja sosiaalisista oppimisympäristöistä pyritään rakentamaan lapsille turvallisia, innostavia ja uusien asioiden opetteluun kannustavia. Esiopetuksen toteuttamisessa huomioidaan lasten yksilölliset tavat oppia. Lapsille tarjotaan mahdollisuuksia erilaisiin oppimisen tapoihin - toiminnallisuus ja leikki ovat avainasemassa. Opetuksessa hyödynnetään myös monipuolisesti erilaisia oppimispelejä, opetusvideoita, digimateriaaleja, tabletteja ja kosketustauluja.