Ympyrällä tarkoitetaan keskipisteen ja keskipisteestä säteen (r) etäisyydellä olevien pisteiden joukkoa. Koska pisteet ovat niin tiheään, muodostuu ympyrän kaari, eli kehä (p), viivaksi. Lisäksi ympyrään liittyy käsite halkaisia(d), joka on ympyrän kahtia halkaiseva suora, joka kulkee keskipisteen kautta. 

Ympyrän kehän pituutta eli ympyrän piirtämän kaaren pituutta saattaa olla hankala mitata viivottimella sen muodon vuoksi. Kuitenkin, jo antiikin kreikan matemaatikot tunsivat ympyrän kehän suhteen sen halkaisijan pituuteen. Tätä lukua merkitään kreikkalaisella kirjaimella π, joka luetaan pii.

Pii on matemaattinen vakio, eli mistä tahansa ympyrästä, jos otetaan kehän (p) pituus ja jaetaan se halkaisijan (d) pituudella, saadaan vastaukseksi piin arvo. 

Eli kehän pituus / halkaisijalla = π eli p / d = π.

Piin, likiarvo on 3, 141592653 589.... 

Tärkein muistettava kaava on ympyrän kehän pituuden laskeminen kertomalla halkaisijan pituus luvulla π.

Ympyrän kehän pituus = pii * halkaisijan pituus. [[$ p = π * d $]]​



Esimerkki 1
Autonrenkaan halkaisija on 64 cm. Laske auton renkaan ympärysmitta. (Tehtävässä d = 64cm ja p on renkaan ympärysmitta).

Ympärysmitta on [[$ p = π * d = π * 64 cm = 201,0619... cm $]]​ eli pyöristettynä 2 m

Esimerkki 2
Kahden euron kolikon ympärysmitta on n. 81 mm. Laske kolikon halkaisija ja säde. 

Ympärysmitta lasketaan kaavasta [[$ p = π * d $]], eli [[$ 81 mm = π * d $]].
Saamme selville d:n arvon jakamalla luvun 81 luvulla π.

d = 81 / π = 25,78

Nyt halkaisija saa arvon d = 25,78. Tästä voidaan laskea vielä säteen (r) arvo jakamalla halkaisijan pituus kahdella.

r = d/2 eli r = 25,78 / 2 = 12,89 eli noin 13 mm. 

V: kolikon halkaisija (d) on n. 26 mm ja säde (r) noin 13 mm.