Infrapuna-anturilla voi mitata etäisyyttä johonkin kohteeseen. Infrapuna-anturi lähettää infrapunasäteilyä ja mittaa ajan, joka säteilyltä kestää heijastua takaisin lähettimeen. 


Tehtävä 1.

Kytke robotti tietokoneeseeen ja Port View -näkymä oikasta alanurkasta. Tarkista, että infrapuna-anturi on kytketty yhteen porteista. Tarkkaile, mitä lukemia anturi antaa eri etäisyyksillä jostakin kohteesta.


Tehtävä 2. 

Käytä Loop-palikkaa ja ohjelmoi robotti liikkumaan eteenpäin, kunnes se tulee n. 10 cm päähän esteestä.