Voikukalla on vankka juuri. Juuren avulla voikukka kerää maasta vettä ja kiinnittyy maahan.

Syvälle kasvava juuri on vaikea irrottaa kokonaan. Maahan jääneestä juuren palasesta voi kasvaa uusi voikukka.

Lehdet kasvavat ruusukemaisesti kasvin tyvestä.

Voikukka kasvattaa pitkän vanan, jonka päästä keltainen kukka näkyy kauas. Vanassa on maitiaisnestettä, joka ei lähde vaatteista tai käsistä helpolla pois.