Harppu on vanhimpia kielisoittimia. Eri kulttuureissa on vuosituhansien aikana soitettu hyvin erilaisia harppuja. Harpun koko on kasvanut ja ääniala laajentunut vähitellen. Harppua soitetaan näppäilemällä kieliä kahdeksaa sormea käyttäen.

Pedaaliharppu eli konserttiharppu on soolo - ja orkesterisoitin. Siinä on pääsääntöisesti noin 47 kieltä. Pedaaliharpulla voi soittaa paitsi länsimaista taidemusiikkia myös monia muita eri musiikkityylejä. Sävelkorkeutta muutetaan pedaalien avulla, ja niillä voi soittaa kaikissa sävellajeissa.

Pikkuharpuiksi tai pedaalittomiksi harpuiksi kutsutaan noin 27–40 kielisiä harppuja. Sävelkorkeutta muutetaan vivuilla. Myös pikkuharpuilla voi soittaa kaikkia eri musiikkityylejä. Nuorimmat oppilaat aloittavat usein pikkuharpulla ja siirtyvät myöhemmin soittamaan pedaaliharppua.