Eläinkuntaan kuuluu yli 30 pääjaksoa, kuten sieni- ja polttiaiseläimet, kampamaneetit, laaka- ja nivelmadot, nilviäiset, niveljalkaiset, piikkinahkaiset ja selkäjänteiset.
Sienieläimet ovat yksinkertaisimpia eläimiä. Niillä ei ole hermostoa, verenkiertoelimistöä eikä kehittyneitä aisteja.
Polttiaiseläimiin kuuluvat meduusat, korallit ja polyypit. Ne lisääntyvät vuorotellen suvullisesti ja suvuttomasti.
Nilviäisiin kuuluvat simpukat, kotilot ja pääjalkaiset.
Suurin osa tunnetuista eläinlajeista on niveljalkaisia. Niveljalkaisia ovat hämähäkkieläimet, äyriäiset, tuhatjalkaiset ja hyönteiset.
Piikkinahkaisilla on ihon pinnalla piikkejä. Ne ovat kehittynyt eliöryhmä, koska mm. niiden ruumiinontelon rakenne on selkäjänteisten kaltainen.
Selkäjänteisten pääjaksoon kuuluvat kaikki selkärankaiset, joita ovat ympyräsuiset, rustokalat, luukalat, sammakkoeläimet, matelijat, linnut ja nisäkkäät.
Nisäkkäät ovat tasalämpöisiä eläimiä. Ne jaetaan varsinaisiin nisäkkäisiin ja nokkaeläimiin. Varsinaisiin nisäkkäisiin kuuluvat pussieläimet ja istukalliset nisäkkäät.