Tukipinta on kappaleen uloimpien tukipisteiden sisään jäävä alue. Esine pysyy alustalla pystyssä sitä paremmin, mitä suurempi on sen tukipinta. Jokaisella esineellä on kohta, josta tuettuna se pysyy tasapainossa. Tätä tasapainokohtaa sanotaan esineen painopisteeksi. Voidaan ajatella, että esineen koko paino on keskittynyt tähän pisteeseen.

Kappaleen tukipinnan koko ja painopisteen paikka määräävät sen, kuinka hyvin esine pysyy pystyssä. Esimerkiksi korkea ja kapea juomalasi kaatuu helposti. Sen sijaan matala, leveäpohjainen juomalasi pysyy pystyssä varsin hyvin. Kun painopiste on tukipinnan sisäpuolella, se pysyy tasapainossa. Mitä isompi on esineen tukipinta ja mitä matalammalla on sen painopiste, sitä enemmän esinettä voi kallistaa kaatamatta sitä. Kappale kaatuu, jos painopiste joutuu tukipinnan ulkopuolelle.