Lieriö on kappale, jonka pinta koostuu kahdesta samanlaisesta yhdensuuntaisesta pohjasta ja niitä yhdistävästä vaipasta. 



Lieriötä, jonka pohjat ovat monikulmioita, sanotaan särmiöksi.

Särmiötä, jonka kaikki tahkot ovat suorakulmaisia, sanotaan suorakulmaiseksi särmiöksi. 

Särmiötä, jonka kaikki tahkot ovat neliöitä, sanotaan kuutioksi. 

Lieriötä, jonka pohjat ovat ympyröitä, sanotaan ympyrälieriöksi.