Ideana on löytää pisteiden A ja B kautta kulkevan 3D-suoran yhtälö muodostamalla kyseisen suoran tuntemattoman pisteen P paikkavektori käyttämällä hyväksi suoran tunnettuja pisteitä:


Yhtälöryhmä on ns. suoran parametrimuotoinen yhtälö, josta on kätevä ratkaista vaikka suoran ja xy-tason leikkauspiste asettamalla z-koordinaatti nollaksi, ratkaisemalla saadusta yhtälöstä s ja sijoittamalla sen arvo x:n ja y:n lausekkeisiin.

Yhtälöryhmästä voi myös eliminoida s:n jolloin saadaan suoran normaalimuotoinen yhtälö.

_{t. Pete}