Esineellä on tukipinta. Se saadaan selville, kun yhdistetään ne kohdat, joilla esine koskettaa alustaa. Esineellä on myös painopiste. Kun esinettä tuetaan painopisteestä, se asettuu tasapainoon ja pysyy paikoillaan. Esine kaatuu, mikäli painopiste ohittaa tukipinnan reunan. Mitä ylempänä painopiste on, sitä helpommin reuna ylittyy ja esine kaatuu. Samoin käy, mikäli tukipinta on kovin vähäinen.