Infrapunasilmän pohjassa on pieni ruuvi. Tätä ruuvia pyörittämällä voidaan säätää silmän tunnistusetäisyyttä.


Vastapäivään pyörittämällä tunnistusetäisyys lyhenee. Tällöin robottiauto pysähtyy lähemmäksi estettä.
Myötäpäivään pyrittämällä tunnistusetäisyys kasvaa. Tällöin robottiauto pysähtyy kauemmaksi esteestä.

Ruuvistä säätämällä voit määrittää kuinka kauas esteestä robottiauto pysähtyy.
Etenkin silloin, jos robotti ajaa liian lähelle estettä tai jopa törmää siihen, niin pyöritä ruuvia muutama kierros myötäpäivään.