Tehdään ensimmäiseksi robottiauton alusta.

Vaihe 1:
Kiinnitä puupalikka puuriman toiseen päähän kuvan osoittamalla tavalla. (Viistetty reuna alaspäin.)
Kiinnittämisen voi tehdä liimalla, ruuvilla tai ohuella naulalla. Palikka toimii robotin tukijalkana ja
sen alaosa on viistetty robotin kulkusuuntaan.




Vaihe 2:
Kiinnitä infrapunasilmälle tekemäsi vanerialusta puurimaan 6 cm etäisyydelle riman päästä.
Aseta rima niin päin, että 20 mm paksuinen sivu on ylöspäin.
Käytä kiinnityksessä Wronic-ruuveja (tai muita sopivia puuruuveja)




Vaihe 3:
Kiinnitä infrapunasilmä puuriman lyhempään päähän (6 cm alustavanerista) eristysteipillä.
Noin 2 cm infrapunasilmästä tulee puuriman pään yli.




Vaihe 4:
Kiinnitä vanerinpala puuriman toiseen päähän ruuveilla (Wronic tai muu sopiva puuruuvi).
Tälle alustalle kiinnitämme myöhemmin mikro-ohjaimen.




Vaihe 5:

Kiinnitä moottori puurimaan infrapunasilmän alle eristysteipillä kiertäen useampi kierroksia.
Aseta moottori niin, että sen akselit osoittavat sivuille.
Kiinnityksen voi tehdä myös pienellä määrällä liimaa niin, että moottorin saa myöhemmin irti.




Vaihe 6:
Kiinnitä molemmat renkaat moottorin akseleihin painamalla ne paikoilleen.
Rengas kiinnittyy akseliin vain oikeassa asennossa, etsi se ensin pyörittämällä rengasta akselin päällä.
Tue moottoria kädellä toiselta puolelta painaessasi rengasta paikoilleen, jotta moottori ei irtoa teippauksesta.



Toinen kuva päältä:



Vaihe 7:
Kiinnitä paristomoduuli kaksipuolisella teipillä kiinni infrapunasilmän johtimille tehtyyn vaneriin.




Vaihe 8:
Kiinnitä mikro-ohjain toiseen vaneerin palaan kaksipuolisella teipillä.
Laita teippi kaksinkerroin, niin se nostaa mikro-ohjainta hiukan irti vanerista.




Nyt olemme rakentaneet robottiauton alustan.

Seuraava vaihe: Kytkentä