Voimat luokitellaan kosketus- ja etävoimiin.

Pallon potkaisu on esimerkki kosketusvoimasta.
Voima muuttaa pallon suuntaa, nopeutta ja joksikin aikaa myös muotoa.

Kitka on liikevastusta kahden kiinteän kappaleen välillä. Kitkan suuruus vaihtelee.

Kengän ja asfaltin välillä on pienempi kitka kuin luistimen terän ja jään välillä.

Etävoimista käy esimerkiksi Maan ja Kuun välinen vetovoima. Se pitää Kuun kiertoradallaan Maan ympäri. Lisäksi se saa valtamerten pinnan vuoroin nousemaan ja vuoroin laskemaan.

Myös Auringon ja Maan välinen vetovoima on etävoima. Vetovoima pitää maapallon ja muut Aurinkokunnan kappaleet kiertämässä Aurinkoa.

Toinen esimerkki etävoimasta on magneettinen voima. Se vaikuttaa jo ilman kosketusta. Tässä kuvassa magneetit vetävät toisiaan puoleensa paksun korttipakan lävitse.