Viron kulttuuri on monipuolista. Perinteiset käsityö- ja keittotaidot periytyvät sukupolvesta toiseen. Virolaiset rakastavat luontoa, ja viikonloput käytetään usein metsässä ja merenrannalla kävelyyn sekä telttailuun. Viron kieli on läheistä sukua suomelle, mutta eroaa täysin muiden Baltian maiden kielistä sekä venäjästä.

Pääkaupunki Tallinna (n. 430 000 as.) on yksi Pohjois-Euroopan parhaimmin säilyneitä keskiaikaisia kaupunkeja. Tallinna on suosittu matkailukohde. Sen tunnetuin nähtävyys on vanhakaupunki, jonka osittain säilyneiden muurien ympäröimä historiallinen keskusta sisältää Toompean mäellä sijaitsevan yläkaupungin sekä sen viereisen alakaupungin.

Toompean linnoituksen ja sataman väliin on rakennettu aikoinaan keskiaikainen linnoituskaupunki, joka on suurelta osin säilynyt. Ympärysmuurin rakentaminen aloitettiin 1300-luvulla. Pituutta muurilla oli parhaimmillaan neljä kilometriä ja siinä oli 37 puolustustornia. Nyt muuria on jäljellä enää kaksi kilometriä ja puolustustorneista on säilynyt 26.

Yläkaupungin tunnetuimpia käyntikohteita ovat Toompean linna, Pitkä Hermanni -puolustustorni sekä 1200-luvulla rakennettu goottilainen tuomiokirkko.

Kulttuuri- ja yliopistokaupunkina tunnettu Tartto on Viron toiseksi suurin kaupunki (n. 100 000 as.). Kaupungin rikas arkkitehtuuri, persoonalliset tapahtumat, museot sekä vanhankaupungin klassinen yleisilme houkuttelevat matkailijoita.

Suosittuja nähtävyyksiä ovat raatihuone ja ruutikellari. Itämeren rannalla Pärnujoen suistossa sijaitseva Pärnu (n. 43 000 as.) on tunnettu kesäisenä lomapaikkana, jossa on useita kylpylöitä.