Meri ja vuoristo ovat Norjan tyypillistä maisemaa. Norjaa ympäröivät Barentsinmeri pohjoisessa, Atlantin valtamereen kuuluva Norjanmeri lännessä ja Skagerragin salmi etelässä.

Norja on suurimmalta osaltaan vuoristoa. Tasaisia alueita on vain maan kaakkoisosassa Oslonvuonon länsipuolella.

Norjan ja Ruotsin rajalla kohoaa Skandit eli Kölivuoristo. Sen korkein huippu on Galdhøpiggen, joka sijaitsee Jotunheimin vuoristossa. Se on Pohjois-Euroopan korkein vuori ja se kohoaa peräti 2 469 metrin korkeuteen.

Huippuvuorten saariryhmä ja Jan Mayen pohjoisella Jäämerellä sekä Bouvet’nsaari Etelä-Atlantilla kuuluvat Norjalle.

Norjan rannikko on hyvin mutkitteleva ja siinä on lukuisia kapeita vuonoja, jotka tunkeutuvat syvälle sisämaahan. Etelä-Norjassa oleva Sognevuono on 200 kilomeriä pitkä.

Jokia ja järviä on runsaasti. Glomma on pitkä joki Etelä-Norjassa. Teno on Lapissa Norjan ja Suomen rajajoki.