Varhainen polkupyörä
Ensimmäisissä varsinaisissa polkupyörissä polkimet kiinnitettiin suoraan etupyörän akseliin. Ongelmia tuli, kun vauhti lisääntyi. Lopulta jalat eivät enää pysyneet polkimien vauhdissa. Ongelma on sama kuin lasten kolmipyörässä. Kun siinäkin vauhti kiihtyy, on parasta nostaa jalat polkimilta ilmaan.
Polkimet ja jalat saatiin hieman rauhoittumaan, kun etupyörä rakennettiin valtavan kokoiseksi. Vaikka vauhti oli kova pyörän ulkoreunalla, pyörän keskiössä eli polkimilla se oli vielä rauhallinen.
