Varhaiskasvatus ja siihen kuuluva esiopetus sekä perusopetus muodostavat lapsen kasvun ja oppimisen kannalta johdonmukaisesti etenevän kokonaisuuden ja perustan elinikäiselle oppimiselle. Esiopetuksen keskeisenä tehtävänä on edistää lapsen kasvu-, kehitys- ja oppimisedellytyksiä. Toimintaa suunnitellaan lapsilähtöisesti ja sen tehtävä on vahvistaa lapsen myönteistä minäkuvaa ja käsitystä itsestään oppijana. Esiopetusta kehitetään yhdenvertaisuuden periaatteiden mukaisesti. Esiopetuksella on suuri merkitys lasten kasvun ja oppimisen tuen tarpeiden varhaisessa havaitsemisessa, tuen antamisessa ja samalla vaikeuksien ehkäisemisessä.
Lapsen esiopetuksen päivän tulee luoda mahdollisuudet rauhalliseen työskentelyyn, leikkiin ja muuhun toimintaan. Esiopetus edistää kannustavaa vuorovaikutusta, yhteistyötä ja osallisuutta.Lapsella on mahdollisuus vaikuttaa toiminnan sisältöön ja suunnitteluun.
Tiiviillä yhteistyöllä varhaiskasvatuksen ja koulujen kanssa helpotetaan lasten siirtymistä varhaiskasvatuksesta esiopetukseen ja esiopetuksesta kouluun.