Esiopetuksen oppimiskäsitys perustuu käsitykseen elinikäisestä oppimisesta. Lapsi rakentaa maailmankuvaansa aikaisempien kokemusten perustalle. Tärkeää on, että lapsi oppii luottamaan omiin taitoihinsa, ja hänen osallisuuttaan ja vaikutusmahdollisuuksiaan tuetaan.

Lähtökohtana ovat leikki ja oppimisen ilo. Lapsi havainnoi ja tutkii oppimisympäristöään kaikilla aisteillaan. Esiopetuksen toteuttamisessa huomioidaan yksilölliset tavat oppia. Lapsi oppii aktiivisessa vuorovaikutuksessa toisten ihmisten kanssa. Kuunteleminen ja keskusteleminen ovat tärkeitä vuorovaikutustaitoja ja niitä harjoitellaan esiopetuksessa. Aikuisen aito kiinnostus, läsnäolo, lämpö ja kiireettömyys luovat pohjaa lapsen terveen itsetunnon kehittymiselle.

Äänekosken esiopetuksen oppimiskäsityksessä huomioidaan positiivisen pedagogiikan ja hyvän huomaamisen tärkeys lapsen oppimiselle.