Sigmamobile ylittämässä isoa kiveä. Ihan päälle se ei tainnut päästä, mutta muut roverit tyssäsivät paljon matalammalle.. Rakenne oli alusta asti itse suunniteltu kolmiakselinen vapaaastipyörivän akselin varaan rakennettu. Jokaista pyörää ohjasi oma moottori, joita ohjattiin lennokeista tutun radio-ohjaimen avulla.