Hummingbird alkeet (2h)
1. Intro: Kouluttajan tervehdys (15 sek.) ja Hummingbirdin esittely (4 min)
2. Mitä laatikosta löytyy? (2:15)
3. Esivalmistelut - lataa ja asenna app ja yhdistä Bluetoothilla
4. Ensimmäinen kytkentätehtävä: "Sytytä LED"
TEHTÄVÄ:
Kytke yksivärinen LED Hummingbirdiin ja ohjelmoi se palamaan. Katso tarvittaessa alla olevat opasvideot. Tähän tehtävään ei sisälly tehtävän palautusta.
Valitaan oikeat tarvikkkeet ja katsotaan kytkentäpaikka (0,51):
Kytkentätyökalun käyttäminen ja LED:n kytkeminen (1:04):
Ohjelmointi (1:36):
5. HAASTETEHTÄVÄ 1
HAASTETEHTÄVÄ 1
Ohjelmoi LED vilkkumaan ikuisesti. Ota siitä lyhyt video ja palauta se tässä ohessa olevaan palautuskansioon.
Vinkki: Ohjelmointia helpottaa, kun sanoittaa mitä olet tekemässä. "LED päälle, LED pois päältä"
Tarvittavat palikat:
LED vilkkuu
Sinulla ei ole tarvittavia oikeuksia lähettää mitään.
6. HAASTETEHTÄVÄ 2
HAASTETEHTÄVÄ 2
Kytke kaksi lediä. Laita ne vilkkumaan vuorotellen. Palauta lyhyt video, jossa näkyy vilkkuvat ledit.
Kaksi lediä vilkkuu
Sinulla ei ole tarvittavia oikeuksia lähettää mitään.
7. HAASTETEHTÄVÄ 3
HAASTETEHTÄVÄ 3
Kytke kolmiväri -led. Ohjelmoi se toimimaan kuin liikennevalo. Koska keltaista väriä ei ole käytössä, yritä kokeilemalla löytää jokseenkin keltaista/oranssia vastaava valo. Muista käyttää "Odota" palikkaa ajoituksissa. Palauta valmiista työstä video.
Yllä kuvassa: Kolmiväri LED
Johtojen merkitykset:
PUNAINEN: R (red)
VIHREÄ: G (green)
SININEN: B (blue)
MUSTA: miinus -
Huom! Voit asettaa 100% vaikka kaikkiin väreihin. Toisin sanoen yhteislukumäärän EI tarvitse olla 100%. Prosenttiluku merkitsee sitä, kuinka kirkkaana juuri se valo tulee esille.
Liikennevalo kolmiväri LED:llä
Sinulla ei ole tarvittavia oikeuksia lähettää mitään.
8. Positiomoottorin kytkeminen ja ohjelmointi
Tässä osiossa:
a) kytketään positiomoottori
b) tutkitaan ohjelmointipalikkaa ja ominaisuuksia
c) tehdään "käden heilutus" ohjelma
a) Positiomoottorin kytkentä:
b) Tutkitaan asentomoottorin ohjelmointipalikkaa:
c) Tehdään "käden heilutus" ohjelma:
9. HAASTETEHTÄVÄ 4
HAASTETEHTÄVÄ 4
Askartele pahvista, maitotölkistä tai mistä tahansa materiaalista jonkinlainen robotti. Robotilla on vähintää yksi käsi tai uloke. Ulkoasu on vapaa, mutta robotti ei voi olla pelkästään moottoriin liitetty tikku. Tehtäväsi on saada robotti heiluttamaan kättä siten, että se heilauttaa kättään nopeasti neljä kertaa, pitää kolmen sekunnin tauon ja tekee saman uudestaan, toistaen sitä ikuisesti.
Soveltuvia tarvikkeita:
- Maitotölkki, wc-paperirulla, pahvi, paperi, jugurttikuppi, jäätelötikku, puutikku, pieni oksa, pilli...
- Kuumaliima, liima, teippi, rautalanka, klemmari, naru, kuminauha...
- Sakset, askarteluveitsi...
Kättä heiluttava robotti
Sinulla ei ole tarvittavia oikeuksia lähettää mitään.
10. Mitä, miksi ja miten?
Katso alla oleva video (3:52) ja pohdi tämän jälkeen yksi esimerkki, miten sinun oppiaineessasi voisi käyttää tai soveltaa jonkinlaista robotiikka-värkkäilyprojektia. Voit lähestyä aihetta vaikkapa siten, että millaisen projektin sinä oppilaan roolissa tekisit, kun saisit opettajalta aihepiirin (jonka siis nyt itse myös määrittelet). Vastaa suoraan alla olevaan palautuskansioon.
Ideoi kevyesti, miten voisit soveltaa robotiikka-värkkäily -projektia omassa oppiaineessasi
Sinulla ei ole tarvittavia oikeuksia lähettää mitään.