Harjoitus 2 - Tarkkuusajoa

Tarkkuusajoa

Tätä tehtävää varten sinun tulee rakentaa Driving Base -ajorobotti. Rakennusohjeet löytyvät iPadin Programming-sovelluksen tutoriaalista Make a Straight Move tai tästä.

ev3-rem-driving-base.pdf


Tehtävä 1.

Asetetaan robotit lähtöviivalle (puolet roboteista toiselle ja puolet toiselle). Tavoitteena on saada robotti pysähtymään toisen viivan päälle.
  • Käytä Move Steering eli "rattilohkoa" (ks. tutoriaali) ja säädä moottorien kierrosmäärä sopivaksi
  • robottia ei tarvitse hakea yritysten välillä lähtöviivalle kontaten jos kääntää nopeuden miinusmerkkiseksi ja antaa robotin peruuttaa takaisin viivalle.
Tehtävä 2.

Ohjelmoi robotti käymään vastapuolen viivalla käätymässä ja palaamaan takaisin lähtöviivalle
  • Käännös kannattaa tehdä "move tank" lohkolla, jolloin saat robotin pyörähtämään vaikka paikallaan (=toinen rengas pyörii eteen ja toinen taaksepäin).
  • Apua voit katsoa sovelluksen tutoriaalista Make It Turn