Harjoitus 2 - Tarkkuusajoa
Tarkkuusajoa
Tätä tehtävää varten sinun tulee rakentaa Driving Base -ajorobotti. Rakennusohjeet löytyvät iPadin Programming-sovelluksen tutoriaalista Make a Straight Move tai tästä.
ev3-rem-driving-base.pdf
Tehtävä 1.
Asetetaan robotit lähtöviivalle (puolet roboteista toiselle ja puolet toiselle). Tavoitteena on saada robotti pysähtymään toisen viivan päälle.
- Käytä Move Steering eli "rattilohkoa" (ks. tutoriaali) ja säädä moottorien kierrosmäärä sopivaksi
- robottia ei tarvitse hakea yritysten välillä lähtöviivalle kontaten jos kääntää nopeuden miinusmerkkiseksi ja antaa robotin peruuttaa takaisin viivalle.
Ohjelmoi robotti käymään vastapuolen viivalla käätymässä ja palaamaan takaisin lähtöviivalle
- Käännös kannattaa tehdä "move tank" lohkolla, jolloin saat robotin pyörähtämään vaikka paikallaan (=toinen rengas pyörii eteen ja toinen taaksepäin).
- Apua voit katsoa sovelluksen tutoriaalista Make It Turn