Tärkeimmät käsitteet KPL 6
pinnan normaali: Pintaa vastaan kohtisuorasti piirretty suora. Normaali piirretään kohtaan, jossa säde ja heijastava pinta leikkaavat.
tulokulma: tulevan säteen ja pinnan normaalin välinen kulma
heijastuskulma: heijastuneen säteen ja pinnan normaalin välinen kulma
heijastuslaki: valon heijastumista kuvaava laki: tulokulma on yhtä suuri kuin heijastuskulma