Miten määrität

a) umpinaisen metallisylinterin, b) epäsäännöllisen muotoisen kiven ja c) nesteen tiheyden?

Kuvaile kussakin tapauksessa koejärjestely ja tarvittavat mittavälineet. Kiinteät kappaleet ovat noin 100 g:n painoisia, ja nestettä on riittävästi.