• Pyörä vähentää kitkaa. Pyörä eroaa laakerista akselinsa vuoksi.
• Väkipyörä vähentää kitkaa, ja sen avulla voidaan muuttaa myös vetosuuntaa.
• Akselipyörä on itse asiassa vipu, jossa pyörä ja akseli ovat kiinteästi kiinni toisissaan.