Pianon kehittelyn pohjana oli cembalo, barokin tunnusmerkkisoittimena Muusassa mainittu kosketinsoitin. Cembalossa kieliä näppäilevät kosketinta painaessa pienet kynnet. Siksi cembalon ääni kuulostaa hyvin erilaiselta kuin pianon. Cembalo on peräisin 1400-luvulta.

Cembalon soittaja virittää soittimensa itse. Viritys täytyy tehdä usein. Pianon ja flyygelin virittäminen on nykyään ammattilaisten työtä.