Modaalisia apuverbejä ovat can, could, may, might, must, shall, should, will, would sekä joskus dare ja need. Poikkeus: ought to (pitäisi).

We can try.
Voimme koettaa.

It might work.
Se voisi toimia.

You must be tired.
Olet varmaan väsynyt.

You ought to rest.
Sinun pitäisi levätä.