Voiman tekemä työ lasketaan lausekkeella [[$W=Fs$]], missä [[$F$]] on voima ja [[$s$]] voiman suunnassa kuljettu matka. Työn yksikkö on joule eli sama kuin energian, koska työ on siirtyvää energiaa: se siirtää energiaa tarkasteltavalle systeemille tai siitä pois.