Soinin vaakuna on Soinin kunnan tunnus. Sen on suunnitellut 1962 Kaj Kajander.

Vaakunan aihe viittaa pitäjän vanhaan nimeen, joka on Kuninkaanjoki. Nimen on arveltu tarkoittavan rajajokea. Erään tarinan mukaan kuningas Kustaa Vaasa olisi pysähtynyt aikoinaan joelle juomaan ja nimi tulisi siitä. Soinissa on myös muita Kuningas-alkuisia paikkoja.