Esiopetuksen tehtävänä on edistää lapsen tasapainoista kehitystä yhdessä perheiden, perusopetuksen sekä muiden yhteistyötahojen kanssa. Esiopetukseen osallistuvalle lapselle taataan tasavertaiset mahdollisuudet oppimiseen ja koulun aloittamiseen. Esiopetuksen tehtävänä on lisäksi luoda lapselle sekä yhdessä lapsen kanssa oppimistilanteita iän ja edellytysten mukaisesti. Lapsen itsetuntoa vahvistetaan myönteisten oppimiskokemusten avulla sekä tarjotaan mahdollisuuksia monipuoliseen vuorovaikutukseen muiden kanssa. Lasten osallisuutta tuetaan kuuntelemalla heitä ja arvostamalla heidän mielipiteitään. Lasten aloitteet ja kiinnostuksen kohteet otetaan huomioon, lasten kanssa myös suunnitellaan, toteutetaan ja arvioidaan esiopetuksen toimintaa. Lasta ohjataan omaksumaan sosiaalisia taitoja ja valmiuksia toimia vastuullisesti muuttuvassa yhteiskunnassa.