Kymmenien ja satojen kilometrien syvyyksissä kallioperässä on niin kuumaa ja paine niin korkea, että kiviainekset ovat sulassa muodossa. Tämän sulan kiviaineksen eli magman noustessa lähemmäs pintaa se jäähtyy ja tiivistyy.

Näin saavat alkunsa kivilajit, joista siis jalkamme alla oleva kallioperä koostuu. Kivilajit muodostuvat puolestaan yhdestä tai useammasta mineraalista. Mineraalit ovat luonnossa esiintyviä alkuaineita tai yhdisteitä. Yleisemmät mineraalit ovat maasälpä KAlSi₃O₈, kvartsi SiO_2, hematiitti Fe₂O₃, kuparikiisu CuFeS₂ ja magnetiitti Fe₃O₄. Mineraalit voidaan tunnistaa niiden ominaisuuksien perusteella. Näitä ominaisuuksia ovat muun muassa metallinkiilto, magneettisuus, kovuus ja viirun väri.

Alla olevassa kaaviossa havainnollistetaan kivilajin muodostuminen.