Karboksyylihapon tunnistaa hiiliketjuun liittyneestä karboksyyliryhmästä (-COOH).
Karboksyylihapot saavat nimensä mukaisesti aikaan marjojen ja hedelmien happaman maun.
Metaanihappo (HCOOH) on pienimolekyylisin karboksyylihappo. Metaanihappoa nimitetään myös muurahaishapoksi, koska muurahaiset ja monet muut hyönteiset erittävät sitä.
Etaanihappo eli etikkahappo (CH3COOH) on tärkeä teollisuuden raaka-aine.
Marjoissa ja hedelmissä olevia happoja nimitetään yleisesti hedelmähapoiksi.
Esterit ovat hyväntuoksuisia yhdisteitä, jotka muodostuvat karboksyylihapon ja alkoholin reagoidessa keskenään.