Säännöllistä edestakaista liikettä sanotaan värähdysliikkeeksi ja värähtelevää kappaletta värähtelijäksi. Yksi kokonainen värähdys on tapahtunut, kun kappale palaa takaisin lähtöpisteeseensä. Yhteen värähdykseen kulunutta aikaa sanotaan värähdysajaksi. Taajuus kuvaa värähdysten lukumäärää yhdessä sekunnissa.