todellinen kuva: esineestä muodostuva kuva, joka näkyy valkokankaalla

valekuva: esineestä muodostuva kuva, jota ei voi nähdä valkokankaalla

tasopeili: Peilipinta, joka on tasossa. Normaali jokaisesta kodista löytyvä seinäpeili.

optinen akseli: kuvitteellinen suora, joka jakaa peilin tai linssin kahteen samanlaiseen puoliskoon

kupera peili: Peilin heijastava pinta on osa ympyrän kaarta. Heijastava pinta on poispäin ympyrän keskipisteestä. Muistisääntö: KUPera on KUPrulla (pullistunut) .

kovera peili: Peilin heijastava pinta on osa ympyrän kaarta. Heijastava pinta on kohti ympyrän keskipistettä. KOVera on KOVerrettu sisäänpäin.

polttopiste f: piste, jossa heijastuneet tai linssien osalta taittuneet säteet leikkaavat

polttoväli: kaarevan peiliin liittyvä mitta, joka kertoo polttopisteen etäisyyden peilipinnasta

kaarevuuskeskipiste c: Kaarevan peilin pinta sijaitsee ympyrän kehällä ja kaarevuuskeskipiste kuvaa tämän ympyrän keskipistettä.

valepolttopiste: Piste, jossa säteen jatkeet leikkaavat. Sijaitsee peilin takana. Koveran linssin osalta valepolttopiste sijaitsee linssin edessä.

kuvan muodostuminen: tarkastelu, jossa piirtämällä määritetään esineestä muodostuneen kuvan paikka. Muodostunut kuva voi olla samankokoinen, suurennettu tai pienennetty. Se voi olla oikein tai väärinpäin.