Englanniksi polkupyörää kutsutaan kaksipyöräiseksi. Ensimmäiset kaksipyöräiset olivat potkupyöriä. Niissä ei ollut polkimia lainkaan, vaan ne saatiin liikkeelle potkimalla. Potkupyörän yhteydessä tehtiin kuitenkin tärkeä pyörän toimintaa monipuolistava keksintö, kääntyvä etupyörä.

Potkupyörä on alun perin saksalainen keksintö. Sen kehitti saksalainen keksijä Karl Drais ja kulkuvälinettä kutsutaankin hänen mukaansa draisiiniksi. Potkupyörä oli aikoinaan niin innostava keksintö, että eräs saksalainen aatelinen palkitsi Draisin mittavalla rahasummalla ja nimittämällä hänet korkea-arvoiseen virkaan.

Nykyisin potkupyöriä käyttävät pienet lapset. Niillä harjoitellaan tasapainoa. Kun se opitaan, voidaan siirtyä ilman apupyöriä ihan oikeaan polkupyörään.